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随着高强度结构钢材的普遍使用,动臂式塔机朝着大型重载、轻质高速度方向发展的同时,其刚度却相对减少。为此,计及构件柔性变形的非线性力学分析更多地为人们所关注。本文综合考虑分析了多种因素对动臂式塔机动静态刚度的影响,基于非线性理论,分别获得了计算大柔度动臂式塔机静态刚度和动态刚度的高精度、便捷、实用表达式,并给出了两者相互关系式。充分考虑了格构式构件腹杆的影响,建立动臂式塔机的实腹等效模型。在多种复杂载荷作用下,基于非线性理论建立柔性动臂式塔机侧向位移分析的力学模型,推导出塔身端部侧向位移精确解