随着电力电子及数字信号处理技术的进步,变频调速技术得到了飞速的发展。直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型、高性能变频调速技术。与矢量控制相比较,省去了复杂的矢量变化、克服了矢量控制系统对电机转子参数的依赖性等缺点,具有转矩响应快、控制结构简单、易于实现全数字化的特点。本文介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和系统的基本构成,在此基础上,通过Matlab/Simulink建立了各个模块的仿真模型,构建了直接转矩控制仿真系统,对直接转矩控制方法的特点及其存在的问题进行了仿真分析研究,验证了直接转矩控制系统的可行性。但转矩脉动较大,针对这一缺点,本文利用双PI控制方法进行了改进,设计出一种非零电压空间矢量和零电压空间矢量控制器,改进了速度调节器以及开关状态表,结果表明,所提方案能极大的减小转矩脉动和转速响应时间,同时算法简单,易于实现。最后在详细方案论证的基础上,选择了电机控制专用芯片TMS320LF2407A为控制核心,设计了最小控制系统。在DSP集成开发环境CCS下编写了系统软件。在本文的最后总结了论文所做的工作,并展望了今后的研究重点。