井下电机车运输,因超速经常造成的追尾、脱轨等安全事故,本课题是为减少煤矿事故发生并进一步提高电机车安全管理水平,研究并实现的电机车运行监控和安全管理技术。针对电机车监控系统的现状以及无线传输相关技术的研究,本文设计出可以实时显示机车速度,超速报警等功能,而且提供数据记录,并利用无线传输技术通过手持式数据采集器将超速数据传至PC上位机,以便进行分析处理的矿用电机车超速监控系统。井下速度检测部分以单片机为核心,通过霍尔速度传感器实时检测速度,超速后即会报警提示,并将超速信息进行存储。手持数据采集器同样以单片机为处理核心,通过无线模块传输技术对各个机车的运行数据进行采集,进行中转,最后通过USB上传到上位机管理系统,实现对各机车以及司机在机车运行数据进行分析,从而不仅加大了管理部门对各煤矿生产安全状况的监管力度,而且有效的保护煤矿生产者的生命安全和保证煤矿各种设施的正常运转,提高了矿井的现代化管理水平。本文重点阐述了机车监控系统方案的论证、硬件电路设计、软件程序的设计以及无线传输模块通信的实现。最后通过各个模块的调试,完成了整个电机车速度检测系统的研制,并通过现场试验反馈回来的信息进行了相应的修正。最终完成了课题的研制。