由于纯电动汽车具有低噪声、零排放等优点，被广泛应用于物流、交通运输等各个领域。电动转运平台就是其中应用之一，主要用于对一些精密仪器如激光雷达、光学仪器的短距离转运等。本文针对某一转运平台进行参数匹配计算，并对转运平台进行动力性、经济性研究，完成了该电动转运平台整车控制器的硬件和软件设计。主要研究工作如下：　　（1）根据电动转运平台的基本参数和设计目标，进行了详细的动力系统参数匹配计算并选型；　　（2）为提高转运平台的动力性和兼顾其经济性，并保证转运平台有较好的操控性。基于Simulink和CRUISE进行联合仿真。分别建立整车仿真模型和基于模糊控制的制动能量回馈仿真模型以及后轴驱动的前、后制动力分配仿真模型，并通过对比不同控制策略模型仿真结果，对转运平台动力性和经济性进行仿真分析和研究；　　（3）开发了该转运平台的整车控制器，主要从硬件和软件两个方面进行设计：包括硬件模块选型和硬件电路的设计以及软件的模块化编译和设计。通过采集加速踏板开度信号和制动踏板位移信号，将驾驶员的驾驶意图转换为整车控制器的控制信号。为满足实际的工况需求，可通过按键实现不同工况下相应动力模式的切换；以及制动时对电机的能量回馈；　　（4）在不同的行驶车速工况下分别对不同动力模式进行实车道路试验，通过SCI串口将控制器采集的数据实时传输到上位机PC上，对实验结果进行了分析，并与仿真模型作对比，验证了所开发的整车控制器的可行性。