本文从铰接式工程车辆动力学模型的建立、分析，讨论和归纳，明确了铰接式工程车辆存在的行驶性能差等缺点的原因和存在的问题。通过对轮式铰接车辆的动力学分析及车轮接地点的具体形式的探讨，为进一步研究铰接车辆在运动中由于路面不平而导致的悬架位移提供了思路，证明了存在单个悬架三维方向的外载功率谱相互耦合的问题，从而实现为进一步提出主动控制的控制方法和策略提供了理论依据。 为了验证铰接式车辆的动力学模型的正确性和合理性，本文对该模型进行了试验与仿真，在三个仿真试验中，都存在耦合现象，即路面对轮边Y方向的功率谱通过铰接车辆，使其悬架部分的X、Z方向产生了响应，而且这种响应存在于铰接车辆水平行驶时，同时也存在于铰接车辆转弯时，且在转弯时的耦合作用在Z方向更加明显。明确了对铰接车辆的这种耦合特性所产生的不良后果，在设计改造中应引起足够的重视。 同时，本文针对宝钢股份运输部1995年从美国Kress公司引进72吨升降式自卸铰接框架车在实际使用中存在的问题和缺陷，对该车型的动力学进行了分析，明确了失效的原因，并为该车型改造提供了有效的理论指导。