工业机器人技术的发展日新月异,随着市场对机器人需求的加大,同时也让我国发展为世界最大的工业机器人应用市场,并为中国制造业的转型发展提供了巨大推动力,极大提升了该行业的市场竞争实力。但是和快速发展的应用市场不同步的情况日益凸显,我国在工业机器人技术的人才培养上还极为滞后。当下,我国职教界已经对这一问题引起高度重视,同时在专业建设上也不断加大投入。但是到目前为止,我国还没有出现一款能够有效应用到职业教育中的工业机器人集成系统,这给该专业的发展设置了巨大的障碍。机器人技术综合实训集成系统以培养学生的综合应用为出发点,在实训平台上配备生产中常用的装置,来模拟实际的应用。在机器人可达范围内,配备涂胶装置、搬运码垛装置、分拣和装配装置,再配备以可编程控制器为核心的自动运行检测装置,以及外围I/O接线模块。通过以上科学合理的设计,可以重点培养工作人员在工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养,以及在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。文章介绍了机器人系统集成所包含的内容,对机器人系统中硬件选型和离线仿真提出了相应方案,特别是对机器人系统中最为重要的配准环节进行优化,基于道格拉斯普克和NMS提出Affine-Linemod算法,得到比较高效且精准的结果。从而为职业教育的工业机器人技术应用专业提供一个可靠实用的实训集成系统。