视觉反馈相关论文
目的 探讨基于D-WALL系统的视觉反馈下平衡训练对全膝关节置换术（TKA）患者膝关节平衡功能及步行能力的影响。方法 选取60例TKA患者作......
悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天等领域,具有量程大、体积小、抗冲击、精度高的特性,是惯性导航中的核心组成部分。而底座组......
针对目前方法进行视觉反馈控制时，由于未能在反馈控制前利用蚁群算法对训练场内的路径进行规划，导致该方法在进行捡球机器人避障路径......
目的:探究在视觉反馈条件下的四肢联动训练对卒中偏瘫患者的下肢肌力、运动功能、平衡、日常活动能力及生活质量的作用,评价该疗法......
机器人自问世以来,始终在人类的生产生活中扮演着重要角色。作为应用最广的机器人,机械臂逐渐成为研究热点。为提高机械臂的智能化......
研究目的:随着足踝外科、运动生物力学对扁平足研究的深入,人们对扁平足的危害有了深刻的认识。然而,目前国内对于扁平足的治疗手......
随着人口老龄化的加重,脑卒中患者术后康复治疗日渐被人们所重视,脑卒中患者术后存在一定程度的运动功能障碍和认知功能障碍。康复......
目的观察动态平衡训练仪中的视觉反馈任务导向性训练对脑卒中后倾斜综合征的影响。方法选取脑卒中后倾斜综合征患者52例，按随机数字......
目的 探讨视觉反馈下肌肉能量技术对肘关节术后功能的影响。方法 2015年10月至2017年8月,肘关节周围骨折术后患者40例随机分为对照......
本研究旨在探讨单一反馈(语言反馈、视觉反馈)及多元反馈(语言-视觉反馈)对排球发球技术、扣球技术教学训练产生不同效果的影响。......
在对海底、地下资源和宇宙空间的开发过程中,经常会遇到人难以靠近或非常危险的极限作业环境,如高温、高压、强辐射、窒息等,为完......
网络控制系统是通信技术与控制理论相结合的产物,因其在信息共享,远程控制以及成本控制等诸多方面的优势而受到广泛关注,是当前控......
近年来，脑中风的发病率越来越高，已将严重威胁人们的生命安全。医学证实，手术后对脑中风患者进行康复性的训练有助于促进局部血液循环......
随着生命科学研究走向批量化,通量化的发展进程,自动化已成为显微操作的必然趋势,而视觉反馈是实现自动化显微操作的必不可少的要......
本论文主要研究了基于Internet的机器人远程跟踪与控制技术。首先,在运动学分析的基础上,提出了基于视觉反馈的移动机器人实时避障......
托卡马克腔柔性内窥机械臂是针对我国核聚变反应腔——先进实验超导托卡马克腔所设计的,用于在托卡马克腔内部复杂恶劣的环境下,对......
现代社会在科技的高速发展中向体验时代迈进,人们对精神文化有了更高的追求。老龙口酒博物馆作为沈阳工业文化的见证者、当代文化......
伴随着5G时代的到来,虚拟现实以其可视化的特点渐渐成为了各领域研究的热门。虚拟现实是一项全新的应用技术,其主要特征之一便是交......
目前在工业生产线上,工业机器人对固定位置目标物体的抓取及搬运控制较为成熟,但是实际工业生产线上的目标物体的位置和姿态并不总......
上肢康复机器人作为机器人研究中的重要领域,在医疗,康复领域都有着广泛的应用。在上肢康复机器人的研究中,在保证机器人能带动人......
微操作机器人系统是指能够在微米尺度下实现高精密操作的机器人系统,它的出现为电子、材料、先进制造和生物医学等领域的发展提供......
手的抓握运动在人们日常生活中占据重要作用。近年来抓握操作的感觉运动控制分析方法不断进步,主要集中于单一因素(大小,形状,重量......
目的观察镜像疗法治疗面肌痉挛的临床疗效。方法将2015年11月至2017年5月就诊于华北理工大学附属医院80例面肌痉挛病人使用随机数......
与重量分布和重心位置有关的视觉反馈能够提高脑卒中后病人的对称姿势虽已证实,但是它能否提高功能性平衡能力目前尚不明了。该文......
直立姿势平衡Romberg试验是姿势稳定性粗略的临床检查,而视党反馈姿势描记术(VFP)则通过站在压力平台上的受检者注视电脑屏幕中的......
目的 探讨视觉反馈下本体感觉训练对早期全膝关节置换术(TKA)后患者平衡功能的影响.方法 选取2018年7月至2019年12月浙江医院收治......
目的:评价视觉反馈呼吸训练模块在左侧乳腺癌深吸气屏气放射治疗中的应用。方法:30例左侧乳腺癌保乳术后拟行全乳放疗患者经宣教培......
在基于虚拟现实(virtual reality,VR)环境的主从式介入手术训练系统中建立高性能的导丝模型有利于提高整个训练过程的质量,提出一......
目的:对腭裂术后患者语音训练中采用视觉反馈联合触觉反馈方案干预的临床效果.方法:选择我院2018年1月至2018年12月收治腭裂术患者......
微创手术机器人系统以其高效、可靠、安全的优良特性，逐渐走入人们的视野。然而随着医生对手术操作中临场感应能力的需求增大，微创手......
现有的非完整运动学系统的镇定和跟踪控制方案中,运动学模型大多假设参数精确已知,但实际系统的运动学模型实则存在复杂的不确定性......
机器人遥操作系统是当前机器人领域中重要的前沿课题和研究热点,它可以拓展人类在太空、深海、核环境等危险情况下的作业能力,代替......
随着Internet和网络通信技术的发展,机器人远程控制技术进一步扩展了应用范围,在远程作业、远程医疗、远程教学和远程监护等方面显......
随着轻质铝合金材料在整车框架制造、天空飞行器、交通运输产业等高新技术产业中的广泛应用，同时对铝合金焊接的工件质量和自动化水......
目的：4周的具有视觉反馈干预的下肢静力性力量训练对北京体育大学男大学生下肢最大力量的影响。 方法：40名具有运动经历的男大学......
本实验通过观察研究外来移民在学习上海方言时所显示的特征，试图探究语音学习背后的心理机制。采用方言作为实验材料的原因有两点。......
提出并建立了一个可用于机器人辅助康复训练的虚拟环境.虚拟环境可以提供视觉反馈,将患者控制训练机械臂的运动映射为虚拟环境中的......
目的：探讨结合视觉反馈的康复训练在手外伤康复中的应用效果。方法：将20例手外伤患者随机分为对照组（无结合视觉反馈）和试验组（结合视觉......
目的:探讨前庭强化康复训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能的影响.方法:将入选的80例患者随机分为对照组和观察组各40例,对照组给予常规......
针对具有参数不确定刚性机器人系统的跟踪控制问题,提出了一种基于视觉反馈和全调节RBF神经网络的自适应反演控制器设计方法。根据......
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