为满足人民追求美好生活的电力需要,传统人工巡检已经不能适应现代化电网精益管理要求。南方电网大力推进智能作业技术的生产应用,提出2020年达到“机巡为主、人巡为辅”的目标,实现安全、成本、效能总体最优,促进传统电网由资产、劳动密集型的企业运营模式向精益化转变。按照网省公司统一部署,机巡作业中心于2015年8月挂牌运作,成立两年以来,围绕“人民电业为人民”宗旨,积极落实“185611”发展目标,以精益管理为抓手推动业务智能化发展,主动承担创新引领责任,将输电线路专业运行及维护工作,从传统的人巡为主向机巡为主要方式转变,从有人驾驶机为主要方式向无人机方式为主转变,从人工遥控方式转变为自动驾驶方式,目前,多机种协同作业工作体系、机巡勘灾勘探应急体系、国内首创的电力网空域管理控制功能体系、人才装备保障维护体系和数据智能应用管理平台,解决了新型业务人才装备支持、无人机作业空域管理、机巡规模化巡检作业、快速勘灾勘探的难题,构造成“四体系一平台”的智能运行模式,有效的推动了生产运维的精益化转变。十九大报告中明确提出,“创新是引领发展的第一动力,是建设现代化经济体系的战略支撑”。电网无人机技术将坚持智能发展方向不动摇,深化智能化运维体系应用,完成智能技术与电网运维的深度融合,达到资产状态全景化、设备巡检机器化、数据挖掘智能化、未来风险感知化、生产管理精益化,通过运维模式变革,实现电网智慧运营。本课题研究了架空输电线路无人机测温技术、架空输电线路测绘技术、测距技术的原理及应用,测距方面有架空输电线路激光雷达技术、架空输电线路无人机超声波测距技术;测绘技术有架空输电线路倾斜摄影技术;测温方面将对红外光测温技术的原理和现场工作中外界环境对其影响等进行研究说明。本篇论文还将会结合现有不同技术对架空输电线路的巡视工作的工作效能做出对比,以便达到今后无人机对架空输电线路巡视工作中不同环境、不同情况下的正确选择技术应用而达到工作的高效性。