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随着控制系统规模的日益扩大以及网络软硬件成本的下降,控制网络的应用越来越广 泛.在控制网络中,传感器、控制器、执行器等都通过共同的通讯介质如总线相连,各部分之间可以实现点对点的对等通讯.由于控制网络是一种彻底的分布式控制结构,因此它具有系统连线少、可靠性高、易于系统扩展以及能够实现信息资源的共享等优点.