特种车辆普遍具有针对性强、专业性高、复杂度大的特点和机械化、自动化、智能化的特性。而一旦车辆发生故障，将造成重大的经济损失，甚至是人员伤亡。研制能够实时显示车辆运行状况，识别出车辆故障的远程实时监控系统变得尤为重要。为此本文对特种车远程实时监控系统进行了比较深入的研究。首先，本文提出了一种特种车远程实时监控系统设计方案，对其中涉及到的GPRS、CAN总线等关键性技术进行阐述。其次，采用软硬件分别研究设计的方法，对监控终端和服务器软件进行逐步、有序的分析研究。针对监控终端的主要芯片进行选型设计和电路原理分析，并给出了终端软件和监控服务器软件设计流程和关键代码分析。最后，搭建了远程监控实时系统的实验测试平台，并对其给出了实验结果与分析。实验结果表明，本文研制的监控终端能够及时有效地采集CAN总线数据，附加上GPS信息后发送到监控服务中心。实现了实时显示车辆状态和定位信息的要求。同时，本监控终端实现成本低廉，具有一定实用性和推广性，稍加改动便可运用于其他重要设备。