永磁同步电机因为其体积小、输出转矩大等优点在工业、民用领域有着广阔的发展和应用前景。不同于直流电机,永磁同步电机作为交流电机的一种,有着强耦合、非线性和时变性等难以控制的不利因素,在实际应用中一般采用PI控制。随着时代的发展,PI控制器因为自身的缺陷而逐步被其他比较先进的控制算法所替代,其中自抗扰技术作为一种非线性鲁棒技术,不但可以和PID控制器一样不需要被控对象数学模型的优点,还可以对各种干扰进行辨识和补偿,在解决非线性、时变性等问题方面具有很大优势。在引入自抗扰技术后,永磁同步电机系统的动静态性能、抗扰性和鲁棒性都得到改善。首先,说明课题的科研背景与重要性。通过对电机控制系统的技术发展趋势、永磁同步电机的控制策略、控制算法的研发状况以及自抗扰技术的研究现状进行剖析,提出了课题的研究内容。其次,详细推导出永磁同步电机各坐标系下的模型。对自抗扰控制器的基本组成原理、作用及表达式作了详细介绍。研究了自抗扰控制器中各个参数的作用和整定方法。然后,结合永磁同步电机的矢量控制和直接转矩控制模型,搭建了基于一阶矢量控制自抗扰速度控制器和一阶直接转矩控制自抗扰速度控制器。通过仿真实验说明了,和PI控制器相比,自抗扰控制器在系统动态,抗扰性和鲁棒性等方面的优越性。最后,为了缓解扩张状态观测器不能同时兼顾观测精度和噪声抑制能力的矛盾,采用广义回归神经网络对扰动函数进行拟合,从而降低扩张状态观测器的观测量,提高观测精度并将其应用在永磁同步电机矢量控制速度环系统的方案。最后通过仿真实验表明,和传统自抗扰控制器相比,改进后的自抗扰控制器,其扩张状态观测器观测精度和转速跟踪速度都得到提升,从而提高系统的抗扰性和鲁棒性。