计算机视觉作为当今最为活跃而又富有挑战意义的研究领域,其研究内容和应用领域相当广泛。本文以建筑陶瓷生产线在线实时检测控制系统的开发为应用背景,对边缘检测技术、摄像机传统标定技术、自标定技术等相关技术进行深入研究。 计算机立体视觉中,首先必须解决的是三维物点与二维像点的对应关系问题。因此,摄像机标定是计算机视觉实现的前提和基本问题。摄像机标定主要分为传统的标定算法和自标定算法。由于摄像机镜头存在着畸变,对于要求精度定位的应用,需要进行畸变校正。传统的标定算法中各种算法存在着计算量大的不足,本文将利用Tsai的两步标定法,考虑一阶径向畸变的摄像机标定算法,它与其它优化算法相比具有简单实用、计算量小的特点。实验结果表明,该方法可以达到较高的精度。 论文首先在绪论中对边缘检测、计算机视觉技术做了简要地介绍。在第二章中,给出了图像处理的基本概念,研究和分析了图像处理的常用方法,这些方法包括图像灰度变换、图像平滑,图像锐化、边缘检测、二值化等等。第三章中,针对机器视觉系统的摄像机标定技术,介绍了几种常用的标定方法。在此基础上,提出了一种新的简单、快速的Tsai两步标定法。第四章对以前的工作进行总结并介绍今后的研究方向。