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本文主要任务是设计金属材料冲击试样一体化自动加工机床的运动控制系统。在分析了国内外多种类型的运动控制系统的基础上，结合专用机床的具体情况，设计了一种包含两个功能模块的运动控制系统。
本论文对运动控制系统的伺服模块做了重点研究。体现了虚拟仪器技术在运动控制方面的应用。通过对PID参数和速度环增益等参数的调节，使系统达到较好的运动性能。
在软件上，用NI的LabVIEW软件来编制伺服系统的控制程序，使控制对象按照所期望的轨迹运行。此外，程序中还留有机器视觉模块的接口，可以方便地与机器视觉技术相结合。
最后，对结合机器视觉实现具体的加工过程进行了研究，这对于专用机床运动控制系统的进一步开发有重要的参考价值。