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变胞机构是一种具有多构态、可重构等特点的新型机构,其基本特征是可通过改变构件数、运动副性质来改变自由度以实现不同功能,满足不同工况的要求。与传统的机构相比,变胞机构为经济性、适应性和效率之间的矛盾提供了很好的解决方案。变胞机构这种特性受到了国内外学者的广泛关注,并成为了现代机构学领域中新的研究热点。本文围绕平面连杆变胞机构拓扑推演构型综合中的变胞机构构态描述、平面运动链同构判定、平面运动链简图自动绘制等基本问题展开研究。同时,对平面变胞机构尺寸优化及动力学特性进行了分析。针对变胞机构构态描述问题,本