质心侧偏角相关论文
为了实时准确的获取汽车主动安全控制的状态量，基于汽车三自由度动力学模型和扩展卡尔曼滤波理论对质心侧偏角和横摆角速度进行估计......
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导......
准确可靠的车辆行驶状态信息对于车辆路径跟踪和稳定性控制都十分重要。针对车辆质心侧偏角软测量问题，提出了一种基于自适应容积卡......
随着车辆主动安全技术的不断开拓创新,人们对行车安全性和操纵稳定性的要求日益提高。车辆直接橫摆力矩控制（Direct Yaw Moment Con......
为了解决车辆处于非线性状态下质心侧偏角的估计问题,考虑了纵向车速的变化,提出了基于Dugoff轮胎模型的质心侧偏角估计方法.根据......
中国大学生电动方程式大赛（FSEC）作为学生自我创造和交流的平台,为汽车行业输送了新鲜血液,使学生更加充分了解电动汽车制造。分布式......
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心.文章以车辆二自由度模型为基础......
从Velodyne雷达构建障碍物地图入手,分析了触须构建方法、自主驾驶和避障策略。考虑车辆质心侧偏角对触须重构的影响,运用卡尔曼滤......
节能、安全、环保的理念是汽车可持续发展重要内容,目前发展潜力最大的新能源汽车无可否认的当属电动汽车。在汽车不断发展的同时,......
随着叉车工业技术的快速发展及其在物流系统的广泛应用,叉车操纵稳定性问题日益受到人们的关注。四轮转向是一种有效提高车辆行驶......
车辆爆胎是导致交通事故的主要原因之一。车轮爆胎会改变轮胎性能,在高速行驶时发生爆胎会导致偏航,操作不当也会引发交通事故。为......
电动汽车主动制动横摆稳定控制系统是一种主动安全技术,它可以有效的防患于未然,以保证车辆在失去稳定时不出现甩尾、侧滑等危险的......
汽车安全一直以来都是人们非常关注的问题。随着汽车电子控制技术的不断发展和汽车控制理论的不断更新,现代汽车将变得更加安全智......
随着车辆主动安全技术的不断发展,人们对行车的安全性、稳定性及操控性要求越来越高。车辆防抱死制动系统(Antilock Braking Syste......
根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线......
VSC (Vehicle Stability Control System，汽车稳定性控制系统)通过控制系统对汽车的行驶状态进行实时调整，抑制过多的不足转向和过多......
该论文来源于东南大学机械工程系陈南教授第三期福特——中国研究与发展基金"基于μ综合鲁棒控制的四轮转向汽车的瞬态操纵稳定性"......
本文围绕基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究这一主题,对整车动力学模型的建立、汽车侧向稳定性控制系统的设计、驾驶员模型......
在借鉴国内外研究成果的基础之上,运用基于卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统用于汽车状态参数测量,给出了GPS测量汽车质心侧偏角的......
节能、环保、安全是二十一世纪汽车工程领域具有重大意义的研究热点,而安全是汽车设计的主要首选,特别是主动安全是汽车安全设计的......
各种控制理论在车辆系统方面得到了极大的应用，但是车辆系统是一个极其复杂的系统，具有很强的未建模特性、参数摄动和强侧向风等外界......
汽车的操纵稳定性被称为是“高速车辆的生命线”，是现代汽车的重要使用性能之一。四轮转向(4WS)控制、直接横摆力矩控制(DYC)作为提......
如何实现汽车主动安全控制是保证车辆行驶安全的关键，汽车动力学稳定性控制系统、防侧翻控制系统及避障控制系统是实现汽车主动安全......
国外已经开发了许多汽车主动安全性控制系统,这些控制系统大多是针对表征汽车行驶姿态的一些关键变量进行控制,而这些状态变量通常......
随着车辆的普及,汽车已逐渐成为有车族出门远游、走亲访友的重要代步工具,汽车在方便人们出行的同时也存在着巨大的安全隐患。尤其......
汽车稳定性控制系统通过对汽车行驶姿态进行实时的操纵并确保车上人员的行驶安全性。汽车质心侧偏角是汽车稳定性控制系统参数表征......
汽车工业革命在推动全球经济发展的同时也带来了诸如能源危机、大气污染等社会问题。以“绿色”、“清洁”、“环保”为目标的电动......
为解决电传动车辆稳定性控制的难题，提出了一种基于质心侧偏角质心侧偏角加速度（β－β·）相平面法的稳定性控制方法。通过分析不同因素......
设计了以2自由度车辆模型为预测内部模型、以补偿车辆横摆力矩为输出的汽车ESP预测控制器,并结合Matlab/Simulink建立的7自由度整......
关于汽车转向稳定性能优化问题,根据三轴转向车辆线性二自由度动力学模型,推导了基于质心零侧偏角控制策略的三轴转向车辆各动力学......
车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要参量之一,其估计的精度直接影响车辆的安全控制,传统的质心侧偏角估计方法不能满足非......
针对车辆安全稳定系统的算法设计中诸如车身质心侧偏角等惯性信息难以估量的问题,研究了状态观测器在系统中的应用方法。建立了车......
介绍Sage—Husa自适应卡尔曼滤波算法和滤波估计流程，建立二自由度汽车模型，在模型中加入系统噪声和测量噪声，建立系统状态方程和观测......
对汽车ESP（Electronic Stability Program）系统控制方法进行了分析，提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控......
针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿......
本文中提出了利用非线性状态空间观测器测量车辆质心侧偏角(VBSSA)的方法。本文首先建立一个非线性双轨模型,并用实验来验证模型的......
在四轮转向（4WS）车辆的基础上，结合车辆的横摆角速度和质心侧偏角，通过改变车轮的转向角来提高车辆的稳定性和操纵性。建立参考模型，七......
运用Carsim（试用版）、Simulink开发工具进行汽车稳定性控制器设计，建立Carsim车辆动力学模型、理想二自由度模型，以横摆角速度和质心侧......
采用低成本传感器并借助卡尔曼滤波方法实现车辆运动状态的高精度估计。首先考虑车辆侧向运动、横摆运动以及侧倾运动,建立非线性......
汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略......
受转向或侧向风影响,无人驾驶车在运行的过程中易产生失稳.采用了模糊神经网络PID算法,将系统输出偏差的变化量,经模糊化后输入到......
提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简......
设计了一种基于动态边界的质心侧偏角控制策略,用于低附着路面的车辆动力学控制.分析了汽车在低附着路面上的运动特征,以及低附着......
以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角......
汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二......
在车辆行驶中,某些状态参量的准确获取对转向系统有着重要的作用,但状态参量测量成本高而且难以准确测量。质心侧偏角和横摆角速度......
