自动售检票系统(AFC,Automatic Fare Collection)实现了轨道交通运营过程中售票、检票、票务管理等的自动化,是城市轨道交通系统中重要的辅助设备。本文针对城市轨道交通AFC系统专用读写器的需求,设计并实现了轨道交通AFC系统专用读写器。本文的主要内容如下:(1)给出了基于ARM9嵌入式微控制器和嵌入式Linux操作系统的系统开发平台。硬件设计以AT91RM9200微处理器为核心,包括主控模块电路、读写器射频电路、读写器天线电路以及保证电磁兼容性的滤波电路。(2)在对读写器主控模块和射频电路模块的的工作原理进行深入分析的基础上,设计了驱动层软件,开发了智能卡读写模块的的驱动程序。并对读写器的应用层功能软件进行了详细的分析,完成了读写器应用层功能软件的设计开发。(3)根据读写器的相关性能以及需要调试的基本内容完成了读写器调试平台的搭建。给出了硬件、软件方面的主要测试内容与测试结果。本文所研究的AFC系统专用读写器已在某城市的轨道交通AFC系统中上线测试通过,即将投入实际使用。