近几年来，随着便携式计算机和掌上电脑的渐渐普及，以及无线通信技术的快速发展，对“无论何时，无论何地”的个人通信提出了迫切的要求。新的网络环境和新的应用需求引起了对可及时应用的无线网络-Ad Hoc网络协议设计和研究。　　 Ad Hoc网络是一种工作在无固定结构环境下的无线移动网络。它具有一些突出的特点：节点移动性、有限的带宽、能量有限、多跳通信、安全性问题。这些特点形成了Ad Hoc网络中的难点问题，主要包括路由协议、服务质量、MAC协议、节点移动性管理、安全性等问题。其中良好的路由协议是建立Ad Hoc网络的首要问题，同时也是主要研究热点。　　 本文的目标是寻找一种较好的路由算法并从协同分布的角度出发对其进行改进，使其性能更适合拓扑结构随时变化的Ad Hoc网络。　　 本文首先详细介绍了Ad Hoc网络的特点，阐述了相关的路由算法的分类，及其几种典型的算法，并分析比较各类算法的优缺点。其次，本文系统而详细的介绍了NS2下进行路由协议仿真与性能分析的方法，并运用NS2对几种典型路由协议进行仿真分析，验证AODV作为移动自组织网络路由协议的优势。再次，本文详细分析了AODV协议的机制，评价了该协议的主要优缺点，总结了该协议的研究现状，并提出的面向协同分布的PR-AODV(Pro-Repair AODV)协议，详细说明在Ad Hoc网络中如何运用PR-AODV进行协同工作，并对其进行理论分析。　　 最后，本文介绍了PR-AODV的程序实现过程及其在不同移动环境下的仿真分析，验证了在网络时延和数据包投递率方面PR-AODV的性能优于AODV。