由于市场的不断发展和客户期望的增加,在全球数字经济环境下,企业被迫不断改善自己以适应环境,从而创造更大的客户价值。企业为了适应市场需求、保持持久的竞争力,一方面要基于自己核心优势与其他企业建立新型协作关系,另一方面也要把传统的刚性层级控制体系转变为基于需求的柔性协作控制体系。所以,不论从外部环境来看,还是从内部环境来看,协作将成为企业面临的一个主要问题。本文以面向敏捷制造的生产协作模型为研究对象,以多Agent技术为系统的实现形式,运用博弈论、遗传算法等方法,对多Agent生产协作框架、多Agent协商模型和多Agent协作计划模型等理论问题及关键技术进行了系统的研究。1.建立基于多Agent的生产协作框架,该框架将面向决策阶段的层次结构和基于协调器的联邦结构有机结合,满足生产协作框架中Agent多层次、多类型和多功能的需求。2.针对合同网协议应用中经常出现的招标范围太大,造成通讯上的浪费、效率不高等情况,提出定点协商与任务招标相结合的两阶段协商模型。在定点协商阶段,提出一种改进的双方叫价拍卖模型,采用基于好感度的协作报价策略来调节交易的报价,从而体现了交易中Agent对于合作的态度,扩大了交易区间,提高了成交效率。最后在仿真实验的基础上分析了一个应用实例。3.描述协作规划及其过程,研究基于活动网络的协作计划模型。针对在满足项目交货期前提下如何协调本单元可控资源和协作不可控资源等问题,采用一种任务管理者自身可以参与竞争的改进合同网协议,扩大了协作计划的优化空间。最后给出协作计划的多目标规划模型,在仿真实验的基础上分析了应用实例。4.进一步研究带有时间窗的协作计划模型。在同时考虑协作资源时间窗口约束和本地资源约束的基础上,给出协作计划的多目标规划模型,在仿真实验的基础分析了应用实例。5.研究建立基于Jini的多Agent生产协作系统的集成框架;结合理论研究,初步实现基于多Agent的生产协作系统的原型系统,并介绍系统的主要功能。