基于ARM9处理器的数控系统关键技术研究与实现

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嵌入式技术在工控领域的应用日益成熟,在数控领域的应用研究起步却比较晚,但随着计算机技术的发展,为了满足市场的普及型和个性化的需要,并使数控系统在体系结构上更加开放,嵌入式技术和计算机技术必然会与数控技术相结合,使嵌人式数控机床开始在数控领域崭露头角,除了具有成本低、体积小的特点外,还有高集成度和高可靠性的优势。应用嵌入式技术的优势极大丰富数控系统的软硬件资源,新型开放体系的嵌入式数控技术进入一个高速发展的阶段。   论文通过研究国内外开放式数控系统的现状及发展趋势,详细地分析了开放式数控系统的基本要求。本文利用高性能的32位ARM处理器和Linux操作系统的优势,构建了以ARM9和MCX314As为控制核心的开放体系结构的嵌入式数控系统。论文全面地阐述了该嵌入式数控系统软、硬件设计的基本原理,标准化各硬件模块之间的接口,使得模块间的数据通信速度更快,并且有利于硬件模块的移植和升级,有助于整个系统开放性的提高;完成了在嵌入式Linux系统环境下的数控运动控制芯片驱动程序和动态链接库的设计;在嵌入式Linux下实现了数控程序编译与嵌入式数据库相结合的这种新颖的预编译功能;利用Qt/Embedded工具实现了嵌入式数控系统图形界面的基本功能,并且完成了嵌入式数据库与嵌入式数控人机界面的结合。   系统完成了嵌入式数控系统的硬件制做和ARM-Linux平台下嵌入式数控系统应用程序的开发工作,系统调试结果表明完成了设计目标,为下一步在实际中的应用提供了条件,也为进一步提高数控系统的开放性和实时性提供了理论框架和实现基础。
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