永磁同步电机因体积小、内部构造简单、造价成本低等特点成为如今最普遍的电力传动装置。针对传统的扩展卡尔曼滤波无速度传感器在处于负载突变、转速突变、温度变化等状态下观测结果存在偏差的问题,本文提出一种基于模型参考自适应辨识改进扩展卡尔曼滤波的无速度传感器控制方法。首先,对永磁同步电机的分类、特性进行基本介绍,建立了永磁同步电机基础的数学模型,通过坐标变换将数学模型建立在两相旋转坐标系下。同时分析了矢量控制的不同控制方式并对永磁同步电机矢量控制进行仿真。其次,阐述卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波的相关知识,重点对扩展卡尔曼滤波数学模型的建立过程进行推导、分析,搭建了以扩展卡尔曼滤波器作为观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制模型。通过MATLAB仿真验证了扩展卡尔曼滤波转速的特性和系统结构参数变化对扩展卡尔曼滤波的影响。同时结果也表明扩展卡尔曼滤波能较好观测电机的转速与转角位置,具有良好的估计性能。然后为了改善电机关键参数的改变对扩展卡尔曼滤波观测结果的影响,通过采用模型参考自适应辨识改进扩展卡尔曼滤波,并采用最小二乘法改进扩展卡尔曼滤波进行对比实验,仿真结果表明模型参考自适应辨识优化结果理想,精度较高。最后,为了提升整体调速系统的抗扰能力与快速响应能力,在模型参考自适应辨识改进扩展卡尔曼滤波的控制系统加入模糊PI控制算法,仿真结果证明,采用改进方案,整体调速系统的抗扰能力与快速响应能力有明显提升,基本无超调,控制效果较好。