近年来室内定位的需求日益迫切,尤其是在工程建设中,如:在建隧道人员和设备的定位、灾难紧急救援和日常出勤管理。因此,快速、低功耗、大容量的室内定位系统的研究就显得尤为重要。本文是基于超声波测距的定位系统,针对隧道施工中的具体情况提出了移动域定位的方法。通过查找待测移动点的位置来确定能够被其发射的超声波所覆盖的最小区域称为基本定位域。根据实际情况,将被测区域划分为N个基本定位域。如果将一个基本定位域看做一个窗口,窗口从1~N逐步移动,直到满足基本定位域条件为止,即通过移动域来确定基本定位域的位置。在确定基本定位域后,找出域中三个最优值,通过三边定位算法解算出理论坐标,再经过坐标转换得到移动目标的实际坐标值,并在上位机界面中显示。超声波定位系统的设计包括硬件设计和软件设计。硬件系统包括超声波发射模块、超声波接收模块、超声波控制模块、无线透传模块和系统无线控制模块。软件是根据硬件的功能进行模块化编程,给出程序流程图,并在eclipse开发平台中进行了上位机编写。实验结果显示系统在静态定位和动态定位的误差均符合工程要求。对比其他定位设计,定位容量大、速度快、功耗低,更符合隧道施工环境的应用。