提高自主创新能力，建设创新型国家，这是国家发展战略的核心，是提高综合国力的关键。企业作为自主创新的主体，其自主创新能力的强弱不仅直接关系企业的市场竞争力，还影响到创新型国家战略目标的实现。创新型国家的成功经验表明，法律是激励企业提升自主创新能力最重要的手段，研究激励企业自主创新的法律制度具有重要意义。　　 本文首先对企业自主创新基本理论进行研究，结合我国企业自主创新现状，指出我国企业自主创新能力依然薄弱，需要通过法律制度的完善激励企业提升自主创新能力；而后从科技法、税法、专利法、人才法四个方面对创新型国家激励企业自主创新的典型法律制度进行分析，提出其有益立法启示；再者通过对比我国这四个方面的现行立法，指出我国激励企业自主创新的法律制度存在立法有空白、体系欠科学、条文难贯彻等问题；最后针对这些不足，提出对激励企业自主创新的科技法律制度、税收法律制度、专利法律制度、人才法律制度进行不断完善，为企业自主创新提供良好的法律环境，达到激励企业提升自主创新能力、建设创新型国家的目标。