【摘 要】
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针对高压注水井带压作业闸板防喷器工作特点及其控制方法,阐述了油管接箍探测装置、管柱扶正装置和压力平衡装置的工作原理,设计了相应的液压系统,并在此基础上建立了阀控非
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针对高压注水井带压作业闸板防喷器工作特点及其控制方法,阐述了油管接箍探测装置、管柱扶正装置和压力平衡装置的工作原理,设计了相应的液压系统,并在此基础上建立了阀控非对称液压缸数学模型。根据带压作业闸板防喷器密封原理,将电液比例控制技术引入带压作业井口闸板防喷器密封胶芯的接触压力控制中,该控制方法可无极调节防喷器密封胶芯的接触压力,调节压力变化过程平稳,而且引入电液比例控制可以方便地构成压力反馈系统,可实现对系统的闭环控制。建立了电液比例控制闸板防喷器密封胶芯接触力的数学模型,应用MATLAB软件建立了控制系统的仿真模型,并对模型进行了动态分析,结合控制理论,引入了PID控制方法。分析结果证明采用的电液比例控制系统的动态特性指标满足设计要求。根据电液比例控制系统模型建立了相应的控制系统,将PLC引入带压作业控制系统,并开发出对应的组态监控软件,将一些重要试验数据进行采集、处理,能够实现对带压作业试验系统的实时监视、安全控制。带压作业系统试验表明了电液比例控制技术可以有效地应用到闸板防喷器胶芯密封的控制中,为开发出满足油田生产需要的带压作业系统奠定了基础。
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