随着数字图像处理技术、机器人视觉技术的广泛发展,目标识别与检测技术成为了人工智能领域的热点。但是,当前图像视觉技术存在着运算复杂、实行性不高、执行效率低下,并且系统可移植性差等特点。如何设计一种低成本、高实时性、低功耗的嵌入式目标识别系统被提上日程。本文提出了一种基于DSP+FPGA的嵌入式图像处理系统,可以很好的解决上述问题。本文分析了嵌入式系统的优势,并且提出了一种可行的嵌入式系统解决方案。首先分析了视频信号的基础知识,采用一款通用的视频采集芯片SAA7113H采集图像,实现模拟信号到数字信号的转换；其次,分析了基于FPGA的图像处理算法的优势及具体的FPGA实现；然后,以一块TI公司的高性能DSP作为控制器,实现整个系统的协调运行；最后,通过配置USB模块,实现图像处理系统与PC机系统的数据交换及实时处理。通过显示器得到小球的坐标信息后,当小球移动一定的空间坐标,利用小球的坐标信息,控制摄像头跟踪小球运动,达到实时跟踪的目的。本文设计的嵌入式图像采集卡,实现了视频数据的实时采集与处理,具有结构灵活、有较强的通用性、适用于模块化设计等优点,可以广泛应用在实验室、仓库、银行、车站等需要记录实时场景的场。