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微操作平台在生物工程、微机械制造、航空航天等领域具有广阔的应用。随着科技的发展,对微操作平台提出了新的性能要求。在某些应用领域,要求平台具有多行程、多分变率的性能。为了平台满足多行程、多分辨率的要求,本文提出了三种变刚度平台设计思路,主要内容如下:为了满足微操作平台结构紧凑、大运动行程、高固有频率、运动解耦和高运动精度的要求,设计了一种以杠杆柔性机构进行位移放大,以双复合平行四杆柔性机构为导向机构的新型二维微操作平台。采用伪刚体法和虚功原理建立反映平台静刚度、位移放大率和固有频率的力学模型。制作样机