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永磁同步电机调速系统通常使用PI控制。传统的PI控制是一种线性控制理论,仅在参数匹配情况下有较好的控制效果,而永磁同步电机是强耦合的非线性系统,因此定参数的PI控制器难以兼顾稳定性和快速性。本文将非线性的智能控制理论引入到永磁同步电机的控制系统中,来提高系统的控制性能。本文首先将模糊控制器与PI控制器相结合,通过增益自调整的方式在线整定PI参数。传统模糊增益自调整PI的模糊规则在转速误差为正或为负时,其Kp,Ki的调节方向是单向的,这使其仅仅适用于单次加速。本文提出一种新型的参数双向变化模糊规则,可