增益自调整相关论文
摘要:本文提出了一种增益自调整的神经元二自由度PID控制方法。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制方法在一般工业对象上的应用进......
随着工业的进步和人民生活水平的提高,人们对供水的质量与安全可靠性的要求也不断提高。自来水作为一种不可取代的特殊商品,每人每天......
永磁同步电机调速系统通常使用PI控制。传统的PI控制是一种线性控制理论,仅在参数匹配情况下有较好的控制效果,而永磁同步电机是强......
该文通过编写S函数的方法建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 ,并给出仿真结果。该仿真模型能方便地实现对......
针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免......
针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种神经元变结构PID控制方法.该方法将变结构PID控制器与神经元控制器相结合,用一个神经元实现......
单神经元PID算法在非线性、时变性以及模型不确定的控制系统中能表现出优越的静态性能,同时模糊算法在未知模型和不精准控制的控制......
介绍一种基于FPGA的视频、音频、反向数据的远程传输系统的研究与设计,分析该系统的具体原理和工作过程。该系统设备简单、便于维护......
提出了一种新型的增益自调整的动态神经元PID控制器,该控制器具有非线性滤波和增益自调整等优良特性.由于所采用的生物神经元动态......
针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种模糊-神经元控制方法。该方法将模糊PID控制器与神经元控制器相结合,用于改善控制器控制非......
鉴于离合器膜片弹簧具有非线性刚度,且在部分行程中为负值,引起系统失稳,降低离合器位置控制精度,提出微分平坦前馈与增益自调整的......
传统模糊增益自调整PI的模糊规则在转速误差为正或为负时,其比例和积分系数的调节方向是单向的,这使其仅仅适用于单向调速。该文提......
稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不......
本文提出了一种单神经元预测控制器,该控制器利用增益自调整的优点,较好地解决了控制系统响应的快速性和鲁棒性的问题,并且能较好地克......
比例滑模策略保留了线性控制的某些优点,但抖振的存在不仅会降低控制精度,甚至会激发系统的未建模动态或引起机械谐振,严重制约了......