箭载数据存储器记录了火箭在发射阶段的各种参数,试验后对存储器进行回收对数据进行分析,为科研和生产提供参考,但箭载存储器落区范围广回收困难。本文提出了一种箭载数据存储器回收系统的方案,该方案以数据存储器在空中被弹射出来为起点开始设计,系统主要包括箭上信标部分,地面手持设备和地面无线网络。采用以GPS定位为主无线辅助定位的方式,地面设备对信标机发送的位置信息和无线信号进行处理,从而获得存储器的位置,由于采用双定位方式可以提高数据存储器回收的可靠性稳定性,实现对数据存储器的快速定位搜寻。该论文通过轨迹计算分析了箭体分离后的运动状态,同时给出了系统的整个工作流程。通过设计GPS接收系统来接受位置信息,分别用均值滤波、中值滤波、卡尔曼滤波算法对静态和动态位置数据滤波处理,提高了定位精度,为了提高GPS和无线通信的抗遮挡能力而选用微带天线。其次从提高系统的可靠性入手,针对本系统的特点选择了基于RSSI的无线测距定位算法,并分析了定位误差。为了增加在信标空中的时间提出定高减速方案,并提出热防护和抗过载的方法。通过实验证明,采用GPS定位与无线定位相结合的方式可以达到快速回收数据储存器的要求,该系统具有很高实时性和灵活性。