论文课题来源于宁波阿克苏诺贝尔过氧化物搬迁扩建项目废油废水焚烧炉。由于焚烧炉控制系统的控制要求高,且工艺要求焚烧炉不能随便停炉,所以在控制系统的设计中采用西门子软冗余技术的解决方案。论文首先对焚烧炉控制系统的工艺和控制要求进行阐述,确定控制系统的总体方案。接着对焚烧炉控制系统的软硬件设计进行详细的说明,其次介绍了西门子300PLC软冗余系统的组成结构,并对西门子为实现S7-300/400的软冗余所提供的软冗余软件包进行了详尽的分析,掌握了软冗余软件包提供的功能块的工作过程,得出了实现软冗余的基本原理。在深入了解软冗余工作原理的基础上,对软冗余的两个重要性能指标主备切换时间和数据同步时间进行了研究。根据对主备切换过程和数据同步过程的分析,得出了主备切换时间和数据同时间的计算公式,提出了改善这两个性能指标的方法,并结合可靠性理论对软冗余的可靠性进行了理论性分析。充分考虑了成本、可维护性等因素,通过配置电源模块、CPU、冗余模块、通讯模块及相关I/O模块等硬件,完成软件组态,实现了焚烧炉控制系统的冗余功能。实际生产表明,该系统既满足了焚烧炉运行的安全标准,又提高了控制系统的稳定性。