开关磁阻电机(SwitchedReluctance Motor,SRM)由于其结构简单坚固、容错能力强、起动转矩大等优点,现已在油田、电动汽车等领域得到应用。SRM的可靠运行和高性能控制依赖于转子位置,而采用位置传感器增加了系统成本,降低了系统的可靠性,因此,SRM无位置传感器位置检测技术具有重要的研究意义。本文提出一种基于电流斜率差值法的转子位置估计方法,较好地消除了相间互感对位置估计的影响。本文深入了解了开关磁阻电机无位置传感器位置检测技术的研究现状,详细介绍了考虑相间互感和忽略相间互感的SRM无位置传感器位置估计方法,并总结了各种SRM无位置传感器位置检测方法的特点和缺陷。其次,介绍了开关磁阻电机的基本工作原理、基础方程式,建立了开关磁阻电机实用数学模型,讨论了 SRD驱动系统的基本构成以及几种常用的控制方式。采用JMAG软件对其电磁特性进行了详细的仿真分析,以一台三相12/8极SRM为样机,研究了转子位置与自感和互感的内在关系,设置自感顶部阈值和底部阈值,对三相自感进行了分区以合理地选择位置估计相。推导了计及互感的SRM电压方程,基于电流斜率差值法,进一步推导了相间互感所导致的位置误差表达式,在此基础上,提出了一种消除互感影响的开关磁阻电机转子位置估计策略。建立了基于Simulink的仿真模型,仿真结果表明,所提估计策略有效地提高了转子位置的估算精度。最后,介绍了基于DSP的SRM控制系统的硬件平台及软件设计方案,并在该平台上进行了实验验证,进一步验证了本文所提方法的正确性和可行性。