反步技术相关论文
随着油气资源需求的不断增长,人们越来越重视海洋油气资源的开采。海洋柔性立管作为连接海上船舶和海底井口必不可少的输送部件,在......
由于实际工程系统通常具有本质非线性,因此对非线性系统的研究与分析不仅具有重要的理论意义,也具有重要的实际应用价值。自适应智......
本文以气动人工肌肉驱动的气动运动模拟平台为研究对象,研究该运动模拟平台偏转运动的轨迹跟踪控制。由于空气的可压缩性、气动人......
随着无人船技术的快速发展,单船运动控制系统日趋成熟完善,并在军事和民用领域得到广泛的应用。然而,仅依靠单船的性能难以满足广......
几乎任何系统都或多或少地表现出一定的非线性。而在实际控制系统中,最为常见的非线性问题就是饱和问题。由于执行机构自身的物理......
基于事件触发机制,研究了一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制问题.结合反步技术、神经网络和事件触发机制,提出了......
