自动化立体仓库的货物识别系统利用机器人视觉技术、基于内容的图像检索技术来实现货物的自动识别,以解决现代物流领域里人工出入库的缺陷.该文的主要工作是建立一个用于自动化立体仓库的识别系统,针对自动化立体仓库的情况和特点,将机器人视觉技术和基于内容的图像检索技术用于自动化立体仓库的货物识别,对图像处理和识别的理论和技术进行了研究.构造了自动化立体仓库货物识别系统的整体框架,并在整体框架的基础上,完成了系统的初步实现.该文利用机器人视觉技术,以规则物体为范例,利用Canny边缘检测算子对物体进行边缘提取,去除杂点后提取了物体中心点,解决了物体的自动定位问题;将基于内容的图像检索技术引入系统以解决物体的识别问题,为了对不同物体的彩色信息进行度量,提出了彩色物体的信息熵概念,考虑到不同的灰度范围,提出了分段熵的概念,然后以分段熵结合边缘直方图为特征,对物体进行了识别;为了解决目前识别方法无法结合物体空间分布的缺点,提出了颜色聚类表的概念,并构造了颜色聚类表,并用其对物体进行了识别.