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二齿差摆杆活齿传动属于一种新型的少齿差行星传动,具有动平衡性能良好、传动平稳、结构集成、啮合效率高以及承载能力强等优点,可广泛应用在机器人、医疗器械和农机装备等领域。在高速重载工况下,由于摆杆活齿传动中的减速与输出机构的集成实现了高的功率密度,产生的热流密度比较大,啮合副表面的温度分布状态会更复杂,进而引起的非均匀热弹变形会造成啮合刚度具有时变性特征。因此,研究活齿传动系统的热行为对系统的动力学性能影响具有重要意义。本文根据Hertz理论、摩擦学以及理论力学等知识,给出了温升公式中最大接触应力、啮合