卫星振动隔离系统的隔振与控制研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ya0000000000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对于空间飞行器,现阶段急需解决的两个问题就是其指向精度以及稳定性问题,要解决这两个问题,其中一个关键因素就是解决空间飞行器的振动隔离以及振动抑制问题。不同于传统方法中通过设计隔离器进行隔振,本文另辟蹊径,通过结构上的改进,提出一种新概念卫星——两体卫星,来解决飞行器隔振问题。所谓两体卫星,就是通过引入一种新型无扰动主动隔振平台将卫星按照部件的工作时动静方式分成保障舱和载荷舱两个部分,通过隔振平台隔离动舱上的噪声信号,这种方式不影响系统的姿态控制。本文提出的新型主动隔振平台采用一种新思路,将卫星上的部件按其工作中动静方式进行分类。工作不产生噪声且需要稳定工作环境的部件放在载荷舱,对工作环境要求不高且其本身产生噪声的部件位于保障舱,通过一点隔离进行统一隔离,避免了传统方法针对不同的干扰源进行逐一隔离的情况。本文首先介绍隔振系统的发展现状,对卫星隔振的发展进行简单的介绍,同时比较了不同的隔振方式。本文对传统方式的弊端进行改进,提出新型主动隔振平台,然后对此新型隔振平台的结构进行简单介绍。建立了空间坐标系,对隔振平台的几何结构进行分析,分析平台对于卫星姿态的影响,然后简单介绍了欧拉角四元数等姿态描述方法,建立了刚体的动力学模型,对所设计的隔振台建立了各执行器之间相互耦合的空间动力学方程。通过对平台耦合动力学方程进行解耦运算,将原来的多输入多输出系统实现单输入单输出控制,实现对执行器的有效控制。最后对所设计的隔振平台进行卫星控制系统的设计与仿真,分别对载荷舱和保障舱进行系统设计,使载荷舱取得良好的姿态控制,保障舱能够较好地跟踪载荷舱的姿态。通过仿真验证载荷舱的姿态控制性能以及保障舱的跟踪性能,并通过仿真图观察载荷舱对于保障舱干扰源的抗扰动性能,通过结果对比说明隔振性能。最后通过与普通卫星的比较,突出本文设计的新概念两体卫星的优势,通过对比展现了该卫星在未来太空中的应用前景,说明了本文工作的价值。
其他文献
非金融企业融资债务工具通俗讲,就是不提供金融服务的企业在债券市场上发行一定的证券以进行融资的工具。这种有价证券同样规定了面额和期限,发行人需要在期限内给债务人付利
随着市场经济的发展和混合所有制改革的推进,不同股权结构的公司对公司治理提出越来越高的要求。监事会作为我国公司治理结构的重要组成部分,应有效缓解各类代理问题,发挥治
提出:一种改进的遗传算法,即器官遗传算法.该算法改变经典的遗传算法在选择操作中对群体中被选中的个体的各个分最全部继承的做法,对各个分量按其所在个体的适应度分别进行选
入侵检测系统对未知入侵模式的攻击不能有效识别,新型的攻击威胁着服务主机的安全,网络攻击诱骗技术则能够有效弥补这一不足.提出一种集成主机系统和Honey-pot的网络攻击诱骗
在煤巷掘进过程中的瓦斯治理一直是矿山安全工作的重点难点,尤其是对于特殊地质条件煤层群中布置的煤巷掘进面,瓦斯事故隐患多,影响因素复杂。在柿花田煤矿11071工作面风巷掘
高能量胫骨干开放性骨折手术治疗,对骨折正确分型、手术方式及与固定材料有着严格的要求较为严格,以确保能够改善已改善预后,提高,提高医疗水平与和服务质量.本文主要对骨折
miR-7和yan基因调控果蝇光感受器的分化和复眼的发育,它们相互负调控形成一个调控回路,保证果蝇复眼的正常发育。家蚕作为经典遗传学研究的模式生物之一,在复眼的发育中,是否
【摘 要】德育关系着素质教育的成败,德育能让学生树立学习英语的正确目标,促进英语学习,英语水平的提高又能为德育提供更多的空间。英语的教学内容、教学过程、教学评价都是进行德育的良机。英语教师的榜样示范更能起到事半功倍的效果。在英语教学中进行德育渗透具有很强的操作性、可行性。  【关键词】英语教学 德育渗透  【中图分类号】G633.41 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(2016)1
物候是体现生物节律与自然环境变化的一个重要因素,植物开花物候是植物重要的生活史特征,能强烈影响植物的适合度和最终繁殖,反映植物的不同生长策略。大量的研究探讨了非生物因素(温度、水分、光照等)对开花物候的影响,然而较少有研究去探讨生物因素,尤其是物种丧失对开花物候的影响。本文基于物种剔除处理,探究物种丧失对开花物候的影响。自2011年,在青藏高原高寒草甸剔除不同功能群的物种,即剔除禾本科、豆科、杂草