【摘 要】
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该文回顾了一般图象匹配的两类主要方法:基于特征的图匹配方法和基于灰度的模板匹配方法.该文回顾了几种角点的提取方法以及图的搜索算法.该文的第四部分还介绍了一般求解组
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该文回顾了一般图象匹配的两类主要方法:基于特征的图匹配方法和基于灰度的模板匹配方法.该文回顾了几种角点的提取方法以及图的搜索算法.该文的第四部分还介绍了一般求解组合问题的启发式算法和自适应学习算法.该文第三部分定义了一组适配性度量指标参数的意义及其计算方法,将点的匹配性能通过灰度图直观地显示出来.在最后部分,以品质图为依据,将点的匹配性能通过灰度图直观地显示出来.在最后部分,在品质图为依据,将路径规划问题表述为一个非线形组合优化问题,通过启发式A<*>搜索方法求得问题的最优或次优解,并给出试验结果.
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