【摘 要】
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汽车独立悬架和转向系统对整车行驶动力学有举足轻重的影响,是汽车总体布置设计和运动校核的重要内容之一。由于汽车独立悬架和转向系统是比较复杂的空间机构,这就给运动学和
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汽车独立悬架和转向系统对整车行驶动力学有举足轻重的影响,是汽车总体布置设计和运动校核的重要内容之一。由于汽车独立悬架和转向系统是比较复杂的空间机构,这就给运动学和动力学分析带来了较大的困难。 本文采用多刚体动力学方法建立了麦弗逊悬架和转向系统运动学分析数学模型,并采用MATLAB语言编制该数学模型的运动学分析程序KASS。通过KASS程序分析计算,得出麦弗逊悬架和转向系统的前轮定位参数及转向误差的变换规律。为验证程序的正确性,对TJ7136U轿车进行了实例分析计算。主要分析内容有:车轮外倾角、车轮内倾角、主销后倾角、前束、轮距及转向误差的变化规律。计算结果表明,程序运行良好,模型正确,符合设计要求。 本文研究内容为提高麦弗逊悬架和转向系统的设计质量,缩短设计周期,降低劳动强度提供了技术支持。
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