本文为“网式爆破器”课题的一个部分，主要是研究装备火箭炮的车辆在越野状态下行驶时的平顺性。 本文首先就车辆行驶平顺性模型进行详细介绍，并结合越野行驶的特点建立了炮—车系统十自由度力学模型，然后用拉格朗日方程求解和建立系统的数学模型——二阶微分方程组。为了对系统进行频域分析，对该方程组进行傅立叶变换求得系统的频率响应函数，在此基础上给出平顺性各评价指标的表达式。本文还给出了四轮输入的越野路面谱。 本文采用MATLAB软件编制了程序求解出火箭炮质心处和车身质心处振动加速度在频域内的变化规律，车身侧倾和俯仰的角加速度在频域内的变化规律，另外还计算得出了悬架动挠度和车轮相对动载并对火箭炮在车身安装位置进行了优化。本文还通过对某车型的仿真结果与试验结果的比较来验证模型的准确性。 最后，本文还利用MATLAB的SIMULINK仿真模块编制了系统时域仿真模块，分别对驻车发射、行军和行军发射三种作战状态进行了时域仿真。