对虾营养丰富、味道鲜美,深受人们喜爱,也是改善人们膳食结构的重要食品来源。我国是世界上最大的对虾生产国,对虾高效、绿色、低损剥壳成为对虾产业高值化利用的关键环节。鲜活对虾壳肉连接紧密,剥壳困难,需要预处理降低壳肉连接力,否则易导致虾肉断裂、破损,壳肉分离不彻底等问题。目前常用冷冻、盐卤、酶熟化等物理化学预处理技术,本文提出对虾揉搓预处理方法,以南美白对虾为研究对象,进行试验研究及装置设计,具体如下:1)通过查阅文献和分析确定了挤压力和剪切力同时作用的揉搓方式,并由试验验证了其有效可靠的促剥效果。确定了影响对虾揉搓的关键因素:揉搓法向压力、揉搓总距离、方向反占比,及评测指标:促剥指数、汁水流失率、破损率。2)基于揉搓工作的原理,设计了带式对虾揉搓试验台,进行单因素试验和正交试验,利用Design-Expert软件进行分析,建立各因素的数学模型,最后得到优化的数据组合为:揉搓法向压力为11.76N、揉搓距离为70 cm、方向反占比为30%,该条件下促剥指数为1.41,汁水流失率为3.44%,破损率为4.9%,经过试验验证,误差小于5%。根据对虾壳肉的三层结构（壳、上皮、肉）特点,分析了壳肉在揉搓过程中“挤压力-剪切力-滚动”联合作用下“虾体形变-壳肉撕扯-分离扩展”的作用机理。在电子显微镜下观察了揉搓处理后壳肉分离的情况,发现了壳肉分离程度明显,且伴有褶皱和撕扯现象,验证了所提出的揉搓机理。3)根据工艺要求和设计要求,设计了具有可调揉搓距离、揉搓压力及揉搓方向特点的双驱动滚筒式对虾揉搓装置,阐述了机构的连接关系及工作原理。根据揉搓装置的上料阶段、揉搓阶段、出料阶段的功能需要进行分析和计算,确定了关键部件的设计参数。4)对揉搓部件进行受力分析和计算,确定关键零部件的受力,建立其三维模型,通过有限元软件软件对其刚度、强度及稳定性进行分析,以保证所设计装置的正常工作。5)为离散元仿真分析测取关键数据（虾体与接触材料的碰撞恢复系数、摩擦系数等）,通过EDEM离散元软件对所设计装置的上料阶段进行试验和分析,得出上料成功功率约为87.1%。通过试验装置对揉搓阶段进行试验和分析,得出整机揉搓效率约为534kg/h,揉搓处理后剥壳时间较对照组节省了剥壳时间54.7%,说明所设计装置工艺合理,符合设计要求。