近年来我国汽车工业迅猛发展,每年的汽车产销量以两位数的增长率增长。到2011年,中国汽车的产销量达到了1840万台。汽车发动机是汽车的心脏,其性能的优劣决定了汽车的品质。曲轴是发动机中必不可少的高速旋转部件,由于设计、材质分布不均以及制造加工尺寸偏差等原因,曲轴的质心与旋转中心往往不一致。这样曲轴在高速运转时就会产生噪音和振动,引起发动机部件损坏,降低其使用寿命,最终影响整车的性能。因此必须对曲轴进行动平衡。另外,汽车发动机性能向高转速和高参数方向发展,也对曲轴的动平衡精度等级提出了更高的要求。目前国内传统的曲轴动平衡一般采用手工方式,这种方式无论在效率上还是在精度稳定性上,都无法满足行业要求,因而需要一种自动化水平高、加工效率高且处理精度稳定的全自动曲轴平衡修正系统,以提升产品质量、增加企业效益。国外虽然已有全自动的曲轴动平衡修正系统,但由于其高昂的价格,加上对被加工曲轴的要求较高,因此不能满足我国汽车行业中曲轴动平衡的需要。考虑上述情形,论文借鉴了国内外研究经验,以课题组在转子全自动动平衡修正方面的工作为基础,结合工程实际,研发了用于曲轴的全自动平衡修正系统并制作了实验样机。样机的运行情况表明,工作节拍及平衡精度都已达到设计要求。论文主要完成以下工作：1)对系统的整体架构进行了分析,从机械与驱动和测量与控制两方面归纳了系统必须考虑的问题；2)根据曲轴形状的特殊性,设计并完成了适合曲轴平衡测量和去重加工的机械结构。同时,对其中关键部件的刚度和强度进行了有限元分析计算；3)确定了基于PLC的控制系统,采用触摸屏作为人机界面,分析了系统需要实现的功能,划分了软件功能模块；4)编制了人机对话界面,增强了整个系统在操作上的便利性；5)对曲轴平衡修正过程中的关键技术进行了研究,其中包括自动对刀、自动定位以及一种基于遗传算法的多平面影响系数平衡方法等：6)完成了整个系统的调试和运行。