本文主要研究了胜利四号钻井平台如何在原有SCR模拟控制柜基础上,利用全数字直流调速装置(6RA70)和可编程序控制器(S7-300PLC)及智能从站(ET200M)等组成数字集中控制网络,对两台绞车直流电机,六台泥浆泵直流电机及一台转盘直流电机进行驱动控制。可控硅控制柜内由数字直流调速装置6RA70代替了原先的模拟控制板,相应的数字控制器的接口电路要和原有系统的接口要能够衔接,以达到控制可控硅整流桥的目的。由于是串励电机,所以串励电机的控制将是本课题实施过程中的一个重点。在数字控制器中,通过怎样的软件设计,达到双闭环调节器的目标。由串行通讯模式实现数据及控制指令的采集,代替了原先的中间继电器实现的模拟控制电路,由DP通讯模式实现PLC主站和从站之间的信息传递。通过对6RA70直流调速装置进行数字化参数设置,对电机运行进行优化,以使其达到最优的运行参数。6RA70装置带有参数设置单元PMU,能够随时监控直流电机的运行状态,还可以对直流调速装置进行参数设置。6RA70装置还能够对出现的故障进行存储并做出判断,方便了现场技术人员对故障进行诊断和处理。6RA70装置控制系统的控制精度高,响应速度快,调速的动、静态性能好。本文的主要工作包括:(1)用数字控制器取代模拟控制器的整体硬件方案设计;(2)数字控制器控制的直流电机一般为他励式直流电机,励磁不变,采用调压调速,比较好控制,因为我们使用的都是串励电机,所以控制起来将很困难;(3)数字控制器软件设计,即双闭环调节器的软件实现,其中转速环采用模糊PI控制;