由于多旋翼无人机结构简单、飞行稳定、操纵简易,所以其无论是在军事领域还是在民用领域都有着非常广泛的应用。该种无人机通常采用纯电驱动,但现阶段电池的能量密度较低,如需持续飞行,则需准备多个动力电池,这样就会增加电池的质量,相应的也就增加了飞机的质量,除此之外还增加了起降次数从而致使单次飞行工作效率低下,这些因素都严重地影响了多旋翼无人机的使用性能;同时,多旋翼无人机负载的变化常常是不可预测的,而发动机转速又是一个极其受负载影响的变量,所以只有将转速控制系统设计好,才能提升无人机的整体应用性能,为解决无人机上述等问题本文设计了油电混合恒速闭环控制系统。然而当前小型无人机发动机的恒速控制器仍然依赖着国外的技术,而且价格比较昂贵。所以为了改善无人机的性能以及解决摆脱对国外的技术依赖等问题,设计出以下系统。该系统主要由油箱、发动机、发电机、充电电池、整流模块、恒速控制模块、信号采集系统、液晶显示模块等组成,以及实现简单的人机交互功能。恒速控制模块主要由以下部分组成:STM32微控制器、舵机控制模块、转速采集等。恒速控制模块是采用微控制器基于转速的反馈控制算法,该算法是对转速测量模块所采集的信号进行处理,并将反馈信号输出给舵机控制模块,从而控制发动机的节气阀开度进而实现转速的恒速闭环控制。这部分主要是用来保证转速的恒定,进而使其电压达到稳定,提高该系统的控制性能。信号采集模块主要包括转速测量,温度测量,油量测量,电压测量,电流测量等,该部分实时地对系统的各个物理量进行监测,以保证整个系统的安全性,当系统中某个物理量发生异常时将启动报警系统。显示模块以及报警系统。该部分主要用来显示各个物理量,以便用户进行查看,当某个物理量出现问题时系统将会自动报警,提示用户做出相应的反应;如当系统中油量过低时,液晶显示屏会显示油量过低并进行报警。人机交互功能。该部分主要实现了简单的人机交互功能,用户可以根据实际需求对目标转速的大小进行设置;除此之外该系统中还包含了两种工作模式:怠速和正常工作模式,用户可以根据需求选择相应的工作模式。该系统的设计在实现长续航需求的同时也提高了相应的系统的控制性能,有效的保证发电机转速恒定,从而保证电压的恒定,且与国外的GY-701定速器/陀螺仪相比该系统可控制的范围更大。该系统不但减少了制造成本还摆脱了对国外的技术依赖。