实现农业机械化对发展现代化农业具有重要意义，深松机是一种重要的保护性耕作机械。然而目前的普通机械式深松机在作业中存在着牵引阻力大、松土效果差的问题，为解决这些问题，在研究了普通深松机理和振动深松机理的基础上，研制了双排反向振动深松机。双排反向振动深松机主要由机架、上悬挂、转向器、联轴器、传动轴、六杆振动机构、前排深松铲、后排深松铲、限深轮等组成。整机结构布局合理，紧凑，机构设计独特。其最大特点是深松铲分为前、后两排，通过采用六杆机构实现前、后排深松铲在随机具前进的同时还做振动运动，并且前后排深松铲的振动方向总是相反，即反向振动。对该深松机样机进行了田间试验，采用单因素试验测试了当深松铲在是否振动、不同耕深、不同前进速度、不同铲宽的情况下机组的牵引阻力分布，测试结果表明：其它因素不变，随着耕深的增大，牵引阻力有增大的趋势；在相同耕深情况下，随着机组前进速度的增大，牵引阻力有增大的趋势；牵引阻力随铲宽的增大有增大的趋势；双排深松铲反向振动作业时对机组的牵引阻力比不振动作业时的阻力明显要小，平均减阻百分比为19.5%。对振动深松和普通深松后的作业效果进行了测试，结果表明：振动深松作业后的土壤容重与普通深松后的相比有所减小，振动深松后的土壤疏松面积比普通深松后的疏松面积要大，振动深松作业对土壤的影响范围更大，作业效果更好。