【摘 要】
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土槽试验台可以模拟田间土壤坚实度和含水率等土壤性状,并且可有效控制被测部件的牵引速度、入土深度以及转速等,可较为准确的测试农机具在行走中所受的拉力、扭矩、变形等参
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土槽试验台可以模拟田间土壤坚实度和含水率等土壤性状,并且可有效控制被测部件的牵引速度、入土深度以及转速等,可较为准确的测试农机具在行走中所受的拉力、扭矩、变形等参数,而现有土槽试验设备笨重,用土量大、能耗和噪声大,不便于小型触土部件的反复多次试验,本文按照《机械设计手册》的设计标准,应用计算机辅助设计技术设计一种可用于小型触土部件试验研究的通用试验平台,主要研究内容如下:(1)提出了试验台的总体设计要求,确定了其基本设计参数,通过多方案设计研究,最终确定了满足设计要求的最优试验车行走机构与轨道形式、试验车结构方案以及提出了传感器冗余测力的测力方案。(2)确定了以板簧结合预紧力调节机构作为试验车支撑形式;利用虚拟样机技术确定了不同工况下板簧的设计参数,并对关键零部件进行了详细设计。(3)采用了外置式卷扬滚筒钢丝绳牵引方式作为试验车的驱动装置,并对滚筒、钢丝绳进行了设计计算以及张紧装置进行了结构设计。(4)提出了多传感器检测触土部件受力的测力方案,完成了测力结构的设计。通过理论推导验证了多传感器测力方案的正确性,用经典最小二乘法计算了测力系统的标定方程。该方案避免了传感器连接组件安装精度对测量参数精度的影响,有效提高了测量精度。(5)最后对设计结果进行了虚拟样机试验仿真,确定了设计结果的可行性。采用计算机辅助设计完土槽试验平台的设计,确定了试验车的外观尺寸为1100mm×1400mm×350mm,试验车采用了板簧预紧轮组的支撑形式,前后轮距为977mm;初步验证了多传感器测力方案的可行性;通过有限元分析对整机的关键零部件进行了力学分析,确保其能满足设计要求。通过对土槽试验台的设计,探索了计算机辅助设计方法在农业机械装备中的应用。
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