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伺服技术是现代工业重要的支柱性技术。随着近年来不断的发展，交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术，而三相交流永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)是交流永磁伺服电动机的一种。随着永磁体性能的提高和价格的下降，以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点，如转子无发热问题，控制系统简单，具有较高的运行效率，较高的运行速度等等，三相交流永磁同步电动机在数控机床，机器人等小功率应用场合，已经获得了广泛的应用。