【摘 要】
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病虫危害已经成为一个日益严峻的问题,其防治主要依靠喷洒农药。而目前施药技术普遍落后,效率低下,在农药的使用过程中浪费极大,更为严重的是会造成农药的残余量超标,不仅危
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病虫危害已经成为一个日益严峻的问题,其防治主要依靠喷洒农药。而目前施药技术普遍落后,效率低下,在农药的使用过程中浪费极大,更为严重的是会造成农药的残余量超标,不仅危害深生态环境,同时严重威胁到了人类的生命健康。因此,开展基于植物动态信息的变量混药控制技术的研究迫在眉睫,完善混药技术不仅可以提高农药的使用效率,降低成本,而且对生态环境的保护也具有重大意义。本文主要研究基于目标动态信息的农药在线混合系统的智能控制系统,首先分析了目标植物的动态信息的变化对系统流量的影响,在此基础上确定了控制系统方案,即通过对动力系统的调节实现药、水在线的精确配比。然后对整个系统动力来源电动机进行确定,按照系统要求对单片机的控制电路进行了硬件设计,完成电机对系统的动力输出的调节,并且通过传感器对流量进行实时监测,得到试验数据并进行了分析,拟合成算法编写了控制软件,从而实现农药与水在线混合的精确控制。最后,通过搭建完成试验平台进行试验验证,表明本文设计的系统能够根据采集到的植物动态信息对药、水的在线混合进行精确控制。
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