能源短缺和环境污染是当今世界面临的两大难题，纯电动汽车以其无污染、噪声低、能源效率高和结构简单等优势成为了新能源汽车的重要发展方向。其中关键部件蓄电池和超级电容相结合的复合电源，是纯电动汽车车载储存电源的未来发展方向，它能够满足纯电动汽车对车载电源比功率大、比能量高的要求，能够降低对单一蓄电池的要求，延长纯电动行驶里程，更有利于纯电动汽车商业化推广和应用。整车控制器作为纯电动汽车控制系统的核心部件，其优劣性能直接影响着整车的动力性、经济性、可靠性及其他性能。因此开发电-电混合纯电动汽车整车控制器、掌握关键技术，对纯电动汽车产业发展具有重要的实际意义。本文从动力系统结构及网络结构制定电-电混合纯电动汽车整车控制系统的方案，并且对蓄电池和超级电容复合电源的特性进行了分析；制定了电-电混合纯电动汽车整车控制策略，并在MATLAB/Simulink仿真环境中建立了纯电动汽车整车控制模型；依据纯电动汽车整车控制器的功能及设计要求，选用MC9S12DG128B控制芯片对整车控制器软、硬件进行了设计，并在基于SAEJ1939协议基础上，结合实际电-电混合纯电动汽车通讯需求，制定了纯电动汽车应用层通讯协议；在基于CANoe/MATLAB联合仿真平台基础上，对整车CAN网络通讯系统进行了仿真测试；运用现代控制系统的开发方法，对已开发的整车控制器进行了基于dSPACE的硬件在回路仿真实验。仿真结果表明，制定的整车控制策略能够使得电机控制器较好地响应整车控制器发送的指令，实现了整车控制器软件控制功能，其中复合电源能量管理策略能够充分发挥超级电容快速充、放电效率高的优势，有效保护蓄电池以提高纯电动续驶里程；CANoe/MATLAB联合仿真结果表明，设计的CAN总线通讯系统基本能够完成各控制单元之间通讯的功能和满足总线实时性的需求，达到了纯电动汽车通讯系统数据传输的要求；硬件在回路仿真实验结果表明，开发的整车控制器能够准确反映驾驶员意图，并与其他控制单元实现数据、指令的实时通讯，实现了整车控制器行驶控制、再生制动能量回馈和通讯的功能。