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超磁致伸缩材料作为一种极具潜力的新型功能材料,正逐步得到各领域的广泛应用。本文以获得最优磁场为目标,设计了一款超磁致伸缩作动器。对其磁场及其输出特性进行了仿真研究,根据其输出特性设计了实验台架,并应用此台架对作动器进行了不同情况下输出特性实验研究。超磁致伸缩作动器磁系统的设计分为偏置磁场设计、驱动磁场设计以及磁路的设计。偏置磁场的设计中,本文借鉴现有几种永磁铁布置方式的优缺点,提出了多分段圆柱永磁铁的布置方式,通过布置方式的改变提高了偏置磁场的效能。驱动磁场的设计中,从功率优化的角度对驱动线圈进行优