数控切割工件尺寸与板件表面高度的视觉测量技术研究

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我国石材行业具有广阔的市场和发展空间,近年来建材市场的蓬勃发展,更是促使石材行业达到了空前的高峰。现如今,各行各业均已进入高科技时代,对石材生产过程的智能化和自动化水平也提出了更高的要求。随着高新技术的不断发展,视觉测量技术逐渐被应用于各类智能检测设备中,大大提高了检测效率和生产效率。因此,本文结合石材加工的实际应用需求,基于视觉测量技术分别对石材切割工件的尺寸和板件表面高度的测量进行了研究,主要研究内容如下:设计了基于单目视觉的切割工件尺寸测量方案,针对石材切割工件的特性和检测需求,提出一种工件图像自适应分割算法,采用对比度线性拉伸算法有效解决了石材工件厚度的影响,又经过全局粗分割和局部分块精分割两步,提高了分割工件目标的可靠性和准确性。之后提取并跟踪工件轮廓,最后输出为DXF文件,在CAD软件环境中实现工件任意尺寸测量。提出一种针对石材等大型板件表面高度的视觉测量方案,采用双目结构光的测量方法能够有效解决板件表面缺乏特征的问题,之后基于相位线性插值实现立体匹配和三维坐标求解。针对相位的计算方法,论述分析了两种相位展开算法,提出一种基于标记点的相位展开精度验证方法,利用标记点实现相位与坐标的换算,量化了相位展开精度,又对标记点进行改进,设计了改进标记点的亚像素中心自动提取算法,能够快速直接、高精度的定位标记点。搭建了视觉测量系统的硬件平台,完成了相应软件的设计与开发。综合上述两部分内容的研究和设计,基于MFC、OpenCV、PCL等工具,分别开发了集采集、运算、显示于一体的单目视觉二维测量软件和双目视觉三维测量软件,实现了对应的视觉测量功能。在实验室条件下,设计了相关的测量实验,实验结果表明,本文所提测量方案行之有效,最终完成的软件能够实现测量的全部过程,且具有较高的测量效率和测量精度。
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