随着排放法规越来越严格,人们对汽车的需求不断差异化,以及电子控制技术的飞速发展,汽车上使用的电子控制器的越来越多。虽然现有的电子控制器采用主流的V型开发模式,在保证产品质量的基础上,极大的提高了开发效率,但是由于V型开发模式中需要的大量人工测试,使得现阶段电子控制器的开发速度严重受到测试环节的制约。结合某EMS厂商实际开发过程中存在的测试环节的需求,对EMS自动测试系统进行了深入的研究,基于LabCarXT硬件在环仿真系统搭建了EMS软件自动测试平台,重点对EMS软件自动测试需求、自动测试平台的搭建过程、实时仿真GEVM模型开发、OBD相关部件实时仿真模型、自动测试开发方法等进行了研究和开发。该系统是针对EMS控制器软件测试的计算机仿真测试系统,基于LabCarXT硬件在环仿真平台,以PC作为人机接口,它是设备控制和数据采集的中心,通过配置测试软件、硬件和实时车辆仿真模型,建立EMS控制器软件测试环境；通过LabCar Automation将测试设备和测试单元通过统一的软硬件接口结构,构建可以通过测试程序来调用的不同功能的端口,测试人员可以根据EMS软件的测试需求,通过对系统的各种资源进行配置和.NET编译环境编写实现自动测试的测试程序集,来驱动被测软件和测试设备在硬件在环仿真环境下运行,以实现EMS实时硬件在环仿真环境下的,自动化实现测试的全部过程,从而对控制器软件进行实时的、非侵入性的闭环自动测试。论文结合EMS的技术特点,首先从对自动测试系统的结构和搭建进行了论述,然后重点研究了实时车辆仿真模型,并开发了能够满足OBD功能测试要求的具备故障模拟能力的氧传感器模型和可以反映三效催化转化器储氧能力的模型,然后利用搭建的EMS软件自动测试系统针对某EMS厂商在EMS开发过程中测试环节遇到测试问题进行了初步自动化测试验证,实现对EMS开发过程中各个阶段开发内容的自动测试。验证了所搭建的EMS硬件在环仿真自动测试系统和实时车辆仿真模型能够满足自动化测试的要求,极大提高EMS开发效率。基于LabCarXT硬件在环EMS软件自动测试系统的成功应用对我国的发动机电控技术进步和企业的自主电控系统产品开发,具有重要意义。