近年来,随着汽车数量的增加,交通事故频发,对社会经济及生命财产安全造成了严重威胁。全世界的人们对交通安全更加关注。如何避免车辆碰撞,减少交通事故的发生成为了车联网急需解决的一个问题。对车联网碰撞预警算法进行测试,不仅需要良好的智能车软硬件平台的支持,还需要完整的车辆通信设备以及准确定位车辆的位置。测试时,需多辆传感器设备完善的智能车参与进来,极其容易发生多辆智能车碰撞的事故,因此真实测试的不仅危险性很大而且成本很高,所以目前国内外研究学者多选择在仿真实验平台上进行车联网碰撞预警测试。但是仿真实验并没有使用真实的环境参数,忽略了人类驾驶中存在的人为因素,所以实验测试结果存在一定的不精确性。针对仿真平台的不精确性及真实测试的不现实性,本文设计了一种微型智能车。在智能车硬件平台上,利用手机控制智能车来模拟人类真实驾驶,实现了智能车的加速、减速、启动、刹车、转弯等功能。同时采用摄像头双目定位实现对智能车位置的精确定位,获取智能车位置并计算行驶智能车的速度。通过定位到的位置速度信息,为车联网安全应用进行测试提供方便。还搭建了交通道路模型,模拟真实驾驶车道,最大限度还原真实驾驶场景。最后对其进行集成测试,确保预期的功能已经正确地实现。